新型腦外科手術機器人預計10年內可用

　　美國范德堡大學的研究人員對外公布了一臺目前還處在研發階段的新型手術機器人，機器人可以從臉頰對腦區進行精準定位——從臉頰進入腦部可以避免重要的顱腦區和神經系統。如果是患有嚴重癲癇，其它治療方法束手無策的病人，可以使用該機器人進行入侵性小得多的治療。傳統治療方法有時需要鉆入病人顱骨破壞癲癇熱點。但是因為這種手術具有一定的風險，往往是萬不得已時才會用的最后一招。而這臺機器人進入腦部的路線更精確，也不是筆直前進，而是按照曲折的路線前進，可以最大程度減少對腦部的損傷。

　　“（針頭）摸著很有彈性，”負責設計機器人的研究生David Comber說。

　　之所以采用彈性設計，是為了讓機器人能迫使加熱后的鎳鈦合金針頭通過管道，讓針頭能貼合通路的形狀在貫穿大腦的管道中前行。當針頭一點一點地離開管道末端，針頭就能回復原來的形狀。Comber說前進中的針頭有點像一條毛毛蟲前行的樣子。

　　醫生在手術過程中會使用核磁共振掃描追蹤針頭通過軟組織的細微進程。但是針頭進入大腦時不能切下周圍的腦組織，要保證這一點非常困難。

　　Comber 說：“針尖走過的地方，針尖后面的部分就會跟著走。”任何誤差都可能是毀滅性的。目前機器報告的精確度為1.18毫米——只比針的直徑寬了0.04毫米。

　　設計推動針頭在管道中移動的氣動系統的Eric Barth和研究記憶合金的Bob Webster在商討如何將兩人的研究項目綜合起來的時候想到了這個項目。Comber和神經手術醫生Joseph Neiman參與了后續研究，來幫助兩人解決建造神經外科手術機器人制造過程中面臨的具體難題。

　　他們預計10年內該機器人可以應用于手術中。

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